这个水母机器人可以胜过柔软的表亲

水母可能不是海里最快的游泳者，但他们缺乏速度，他们所弥补的不足就是风格。他们的节能摆动技术使他们羡慕水下世界。它也引起了北卡罗来纳州立大学和天普大学的科学家的注意。

该团队最近创建了受水母启发的软机器人，可以超越现实世界中的同类机器人。它们的平均速度为每秒53.3毫米，几乎不会让迈克尔·菲尔普斯（Michael Phelps）惊叹于Speedos，但这些机器人具有强大的功能和灵活性。

研究人员以前曾在猎豹身上模拟过机器人。像他们的动物表亲一样，机器人非常迅速。但是，它们的运动受到其坚硬的内棘的限制。

“我们想要制造一个没有内脊的完全软的机器人，它仍然利用在两个稳定状态之间切换的概念，以使软机器人更强大，更快速地运动，”研究作者杰茵说。“而我们受到启发的动物之一就是水母。”

该团队用塑料聚合物盘模拟了水母的运动。通过在四个方向上拉伸磁盘，可以对磁盘的一层施加预应力，而另一层则包含一个环状的空气通道。它们共同形成了类似于水母的圆顶形状。

当空气被泵入通道时，圆顶迅速向下弯曲，推出水以加速机器人前进。在下面的视频中查看实际操作：

不仅仅是水母和猎豹激发了研究人员。他们还开发了一种快速移动的履带，它像幼虫一样运动，卷曲其身体以储存一些能量，然后迅速释放以向前跳跃。

他们最近的另一项发明是三爪抓地机器人。虽然大多数抓手在休息时会悬吊打开，然后消耗能量来抓住和移动它们的货物，但在不使用它时，它会一直紧握。

尹说：“这样做的好处是，在运输过程中，您不需要能量就可以抓住物体–效率更高。”