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“瓦力”上岗 上海地铁正进行智能巡检机器人试点

发布时间:2022/08/08 新闻 浏览:160

“瓦力”上岗,塑造城轨行业新标准

上海地铁正进行智能巡检机器人试点,未来将趋向标准化模块化

深夜11时左右,上海地铁蒲汇塘基地内,4号线列车已从正线驶回,停靠在相应的股道上。一只圆嘟嘟、胖乎乎的机器人,在技术人员的操作下驶入股道,灵活转动着“大眼睛”,对列车底部关键检修点进行拍照,检查它们的健康状态。

这是正在上海地铁试点的智能车辆巡检机器人“瓦力”。当前,在全国乃至世界城轨行业,智能巡检机器人应用尚未成熟,北京、上海、广州、香港、杭州等部分城市开启先行先试。包括瓦力在内的机器人们,正成为塑造城轨行业新标准的一股力量。

盛夏的上海,即便是在晚间,地铁列车停靠的股道内,温度也会达到50℃以上。在这样的环境内,检修人员待一会儿就会满头大汗,作业一般要持续到凌晨4时,辛苦程度可想而知。“检修作业不仅环境艰苦、劳动强度大,也会受到检修人员技术水平、精神状态等多方面影响。”上海地铁车辆专业技术工程师张枝森告诉记者,上海地铁列车保有量已经居世界第一,随着新线的不断开通,列车增购数量仍在攀升,传统的人工精检模式将越来越难满足未来的需求。下转6版

(上接第2版)智能机器人,成为地铁巡检新的“接班人”。记者在现场看到,工作人员只要点击控制平台的启动键,瓦力就会循着既定的路径,前往两条股道的下方开启通宵作业。一旦识别到疑似故障,系统就会报警,由工作人员进行复检。

“目前,上海地铁共有三台巡检机器人。瓦力上岗时间最早,一年多来经历了基建改造以及多次技术升级,表现较为成熟。”通过自主移动机器人平台,结合图像识别处理技术,瓦力能对车底关键检测点精确成像,智能判断车底关键部件状态。多自由度的机械臂以及机械臂前端的2D与3D图像采集单元,能实现多角度检测,并依靠机器视觉技术实现对目标缺陷的分析判定。同时,智能巡检机器人创造性地使用了柔性调度技术,能够实现多机器人在不同股道间的自由转运,保证检修任务顺利完成。

“通过初步计算,智能巡检机器人能够替代对车下、车侧零部件检查几乎全覆盖,异物检测准确率达到98%。”据介绍,智能巡检机器人会不断自主训练和学习,今后检测准确率还将进一步提升。

“我们的最终目标是,制定相关技术标准,在更多的地铁线路上推广智能巡检机器人应用。”张枝森说。技术人员试图在标准化、模块化设计上创新,比如基于实际的操作,确定机器人需要的功能,并对其界面和操作习惯做统型。“基地的三台机器人来自三家厂商,这一安排有其原因,如果是一家厂商,容易提出有利于自身设计思路的标准,推广性不强。只有通过多方合作集思广益,才能让标准的适用性更强。”

目前,智能巡检机器人正处于试点阶段,经历着更多的功能以及技术迭代升级。比如,受限于样本数量,基于宁可多报不可漏报的原则,故障的误报率带来了不小的工作量。技术人员正通过故障模拟,积累更多的分析样本,让机器人变得更聪明。“我们还希望机器人可以更加自动化,从一台机器人负责两根股道,发展至多台多根股道,以及当全自动驾驶列车入库后,无须人工点击启动键就可自动触发指令等。”

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