开发人员和Arduino发烧友Ivan Miranda创建了一个独特的Arduino机器人,该工具专门设计用于绘制沙子消息。巨大的Arduino机器人在海滩上半程移动,在移动过程中在沙滩上留下了一条信息。观看下面的演示视频,详细了解配备50个SG90微型伺服器的Arduino机器人。
机器人使用三个Arduino Mega微控制器板进行控制,在沙中创建线条,这些线条组合在一起形成单独的消息字母。查看下面的“海滩抽屉”构建过程。
“我制作了一个带有50个微型舵机和两个半坦克的沙画机器人,我使用Arduino Mega 2560从SD卡读取具有所需图像的文本文件,并将舵机位置数据发送到另外两个Arduino Mega,然后发送给伺服器的足够信号。连接到6S锂电池的5个DC到DC转换器可提供足够的功率来一次支持所有50个伺服器的失速电流。两个半罐提供足够的抓地力和扭矩,以将所有舵机拖入沙子。整个物品的工作顺序约为14 Kg(带电池),所以我必须制造一个量身定制的拖车来搬运物品,因为到测试场的步行距离很长。这个新版本比以前的版本绘制速度更快,但是较旧的版本具有更大的对比度,是时候考虑使用MkIII了”